Историја ревизија

Аутор SHA1 Порука Датум
  huhui 058098651e 扭矩限速Kp,Ki跟着电机,更新smo пре 3 година
  huhui afff55bf59 smo 拼写错误 пре 3 година
  huhui 117d2213d7 加入滑膜观测器 пре 3 година