Inicio Explorar Axuda
Rexistro Iniciar sesión
huhui
/
MC100
1
0
Fork 0
Ficheiros Incidencias 0 Pull Requests 0 Wiki
Árbore: 3f716304cc
Ramas Etiquetas

Commit History

Autor SHA1 Mensaxe Data
  huhui 6f8a0ecc96 add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  huhui 27ae733bd4 速度扭矩环平滑切换 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  huhui b3f2092376 as5407P编码器调试 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  huhui 9e86eea4b9 加入扭矩环，扭矩环限速 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  huhui cafdbb45bc 粗调电流环OK %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos