Историја ревизија

Аутор SHA1 Порука Датум
  huhui 27ae733bd4 速度扭矩环平滑切换 пре 3 година
  huhui 9e86eea4b9 加入扭矩环,扭矩环限速 пре 3 година
  huhui 7e4785faeb update,uart更新,加入单独的电流控制模式,加入MTPA标定模式 пре 3 година
  huhui cafdbb45bc 粗调电流环OK пре 3 година
  huhui b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速,电子刹车,能量回收级别 пре 4 година