huhui/MC100

Autor	SHA1 Mensagem	Data
huhui	88deb0c5d3 速度环	3 anos atrás
huhui	0a0565b3a9 扭矩模式和定速巡航相互切换	3 anos atrás
huhui	9e86eea4b9 加入扭矩环，扭矩环限速	3 anos atrás
huhui	7e4785faeb update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式	3 anos atrás
huhui	cafdbb45bc 粗调电流环OK	3 anos atrás
huhui	636e110d79 PI controller's I use DT	3 anos atrás
huhui	5a43847b3d foc核心代码手写替代自动生成	3 anos atrás