 huhui
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5c2c80c219
update
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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51212c16f3
1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值
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3a33a7bda0
功率pi，修改kp为1.8，ki为6，每个挡位单独定义转把，转速和扭矩的对应关系
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7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
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huhui
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66a0250b9c
编码器和无感都封装到foc_observer.c 中
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huhui
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cfef077733
转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩
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48af4118d9
加入软件设置油门开度的功能，模拟转把功能
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0bf4aac347
更新二段加减速
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194107ec1e
转把处理
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b9328aa378
1. 处理转把
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7deb2c2887
转把指令处理
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huhui
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3282109b96
加入电流刹车模式
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huhui
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3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
