 huhui
|
90d3d38585
扭矩模式限速通过PI调节器限制DQ的最大输出电压
|
il y a 3 ans |
|
huhui
|
590f4e03a1
电流环带宽放到motor_param.h中定义，A1 motor的带宽2000
|
il y a 3 ans |
|
huhui
|
c9f25e0f5d
工厂测试加入三相驱动设置
|
il y a 3 ans |
|
huhui
|
682a1b1c87
add A1 motor and factory test file
|
il y a 3 ans |
|
huhui
|
b96cb29317
上报相电流
|
il y a 3 ans |
|
huhui
|
e31c4ce9a4
重新处理温度limit
|
il y a 3 ans |
|
huhui
|
89f1fb73a0
挡位切换需要ramp给定
|
il y a 3 ans |
|
huhui
|
eaee8fea62
fix 写SN号错误，中动100码电机，编码器做了零位置校准，软件偏移固定0
|
il y a 3 ans |
|
huhui
|
5c2c80c219
update
|
il y a 3 ans |
|
huhui
|
a854e1e0b1
实现编码器零位置校准功能
|
il y a 3 ans |
|
huhui
|
3a33a7bda0
功率pi，修改kp为1.8，ki为6，每个挡位单独定义转把，转速和扭矩的对应关系
|
il y a 3 ans |
|
huhui
|
7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
|
il y a 3 ans |
|
huhui
|
66a0250b9c
编码器和无感都封装到foc_observer.c 中
|
il y a 3 ans |
|
huhui
|
cfef077733
转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩
|
il y a 3 ans |
|
huhui
|
1bb634310e
相电流加入自适应滤波，截止频率为当前电频率的4倍
|
il y a 3 ans |
|
huhui
|
a6b136a80c
滑膜观测器使用arctan和pll实现，单独pll效果不好
|
il y a 3 ans |
|
huhui
|
2c595b52df
硬件过采样x4
|
il y a 3 ans |
|
huhui
|
058098651e
扭矩限速Kp，Ki跟着电机，更新smo
|
il y a 3 ans |
|
huhui
|
0cdab24213
打印FOC最大执行时间
|
il y a 3 ans |
|
huhui
|
d1a013acbe
加入软件多次采样，去掉最大，最小取平均
|
il y a 3 ans |
|
huhui
|
afff55bf59
smo 拼写错误
|
il y a 3 ans |
|
huhui
|
d5b331b0dc
风扇错误检测
|
il y a 3 ans |
|
huhui
|
c3e0566660
风扇检测
|
il y a 3 ans |
|
huhui
|
5822c0d2af
加入前刹处理，目前只要有一路刹车就认为有刹车信号
|
il y a 3 ans |
|
huhui
|
30d2c26ae8
1. 加入MT编码器支持
|
il y a 3 ans |
|
huhui
|
95bccd0942
挡位切换功能
|
il y a 3 ans |
|
huhui
|
ae784e7440
加入挡位和96/48模式
|
il y a 3 ans |
|
huhui
|
71af1614c1
update
|
il y a 3 ans |
|
huhui
|
265a6e2f0e
48v过调制OK
|
il y a 3 ans |
|
huhui
|
0bf4aac347
更新二段加减速
|
il y a 3 ans |
