 huhui
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3b651ceb43
1. pwm 模式改为PWM0，高有效
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64bc09e7da
加入转把电压，母线电压采集，电流环ramp给定稍微慢一些，防止过冲
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78f47e2d21
限速
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3 лет назад |
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huhui
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0b560a2d02
encoder_offset_map 使用s16替代float
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huhui
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f37ec09064
重构encoder的校准
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849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
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4682d70d21
电流传感器调试
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huhui
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49fdc1be84
远驱控制器调试
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huhui
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0c9da426f4
通过ENCODER_CC_INVERT定义编码器是否和电机的方向相反
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huhui
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291119e50c
解决gd32 demo的编译错误
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ac710fb089
过流过压保护，刹车处理
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b72b9255f9
加入电流高边采样
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huhui
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c5a432105d
去掉单电阻采样
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d075e01f95
update mc100
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huhui
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2c254a099e
加入EPM 模式
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huhui
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18ae3a1ca3
锁电机功能部分实现
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huhui
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71598e2045
部分使用nv_storage 中的参数
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3282109b96
加入电流刹车模式
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huhui
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3c17c68dfd
加入设置和获取最大扭矩的接口
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huhui
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3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
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huhui
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fae0376699
加入转把处理
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c2c32e2bef
ab信号加入4次滤波
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huhui
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657c9c9b4c
nv storage update
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huhui
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6f8a0ecc96
add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源
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huhui
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88deb0c5d3
速度环
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27ae733bd4
速度扭矩环平滑切换
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b3f2092376
as5407P编码器调试
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58e259f377
SVPWM调制设置1，pwm duty 放置饱和
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58e162944e
新的电流采样方式
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0a0565b3a9
扭矩模式和定速巡航相互切换
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