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huhui
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  huhui af28139d43 hall 校准调试 3 anni fa
  huhui bb4048ce18 SVM fix OK, fix TWO_BY_SQRT3_Q14 error 3 anni fa
  huhui 8228493bc4 add GD32 demo project, vbus sample 3 anni fa
  huhui 4375cb3ad6 update code 4 anni fa
  huhui 3252f20eb2 1. add arm_math for sin/cos function 4 anni fa
  huhui e39275162d add project 4 anni fa