huhui/MC100

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huhui	b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别	4 年之前
huhui	f7fef159e4 扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收	4 年之前
huhui	9477536a7f update for simulink code and Uv projects	4 年之前