 huhui
|
f37ec09064
重构encoder的校准
|
3 лет назад |
|
huhui
|
849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
|
3 лет назад |
|
huhui
|
4682d70d21
电流传感器调试
|
3 лет назад |
|
huhui
|
ac710fb089
过流过压保护，刹车处理
|
3 лет назад |
|
huhui
|
18ae3a1ca3
锁电机功能部分实现
|
3 лет назад |
|
huhui
|
b3f2092376
as5407P编码器调试
|
3 лет назад |
|
huhui
|
cafdbb45bc
粗调电流环OK
|
3 лет назад |
|
huhui
|
5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
|
3 лет назад |
|
huhui
|
430e0276ad
update new simulink modle and C code
|
3 лет назад |
|
huhui
|
686240344f
中断处理放到motor.c中，brake中断统一处理
|
4 лет назад |
|
huhui
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
4 лет назад |
|
huhui
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
4 лет назад |
|
huhui
|
ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
|
4 лет назад |
