 huhui
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f37ec09064
重构encoder的校准
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há 3 anos atrás |
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849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
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há 3 anos atrás |
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4682d70d21
电流传感器调试
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há 3 anos atrás |
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ac710fb089
过流过压保护，刹车处理
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há 3 anos atrás |
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18ae3a1ca3
锁电机功能部分实现
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há 3 anos atrás |
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b3f2092376
as5407P编码器调试
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há 3 anos atrás |
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cafdbb45bc
粗调电流环OK
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há 3 anos atrás |
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5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
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há 3 anos atrás |
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430e0276ad
update new simulink modle and C code
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há 3 anos atrás |
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686240344f
中断处理放到motor.c中，brake中断统一处理
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há 4 anos atrás |
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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há 4 anos atrás |
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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há 4 anos atrás |
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ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
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há 4 anos atrás |
