تاریخچه Commit ها

نویسنده SHA1 پیام تاریخ
  huhui 64bc09e7da 加入转把电压,母线电压采集,电流环ramp给定稍微慢一些,防止过冲 3 سال پیش
  huhui 78f47e2d21 限速 3 سال پیش
  huhui f37ec09064 重构encoder的校准 3 سال پیش
  huhui 849e704a60 同心校准,通过matlab设计FIR滤波器,采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz 3 سال پیش
  huhui 4682d70d21 电流传感器调试 3 سال پیش
  huhui 2c254a099e 加入EPM 模式 3 سال پیش
  huhui 18ae3a1ca3 锁电机功能部分实现 3 سال پیش
  huhui 71598e2045 部分使用nv_storage 中的参数 3 سال پیش
  huhui 657c9c9b4c nv storage update 3 سال پیش
  huhui 6f8a0ecc96 add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源 3 سال پیش
  huhui 9644cd344a hall angle/offset detect 3 سال پیش
  huhui ee14387b97 add gd32 demo && add motor dir 4 سال پیش
  huhui bb9a27e285 blueshark motor can run 4 سال پیش