 huhui
|
64bc09e7da
加入转把电压，母线电压采集，电流环ramp给定稍微慢一些，防止过冲
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
78f47e2d21
限速
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
f37ec09064
重构encoder的校准
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
4682d70d21
电流传感器调试
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
2c254a099e
加入EPM 模式
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
18ae3a1ca3
锁电机功能部分实现
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
71598e2045
部分使用nv_storage 中的参数
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
657c9c9b4c
nv storage update
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
6f8a0ecc96
add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
9644cd344a
hall angle/offset detect
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
|
4 سال پیش |
|
huhui
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
4 سال پیش |
