 huhui
|
78f47e2d21
限速
|
před 3 roky |
|
huhui
|
849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
|
před 3 roky |
|
huhui
|
657c9c9b4c
nv storage update
|
před 3 roky |
|
huhui
|
6f8a0ecc96
add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源
|
před 3 roky |
|
huhui
|
b3f2092376
as5407P编码器调试
|
před 3 roky |
|
huhui
|
58e162944e
新的电流采样方式
|
před 3 roky |
|
huhui
|
0a0565b3a9
扭矩模式和定速巡航相互切换
|
před 3 roky |
|
huhui
|
7660f9aafc
GD32_DEMO工程加入key的处理
|
před 3 roky |
|
huhui
|
7e4785faeb
update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式
|
před 3 roky |
|
huhui
|
cafdbb45bc
粗调电流环OK
|
před 3 roky |
|
huhui
|
940a7258f7
开环hall OK，但是后陆续后优化hall跳变
|
před 3 roky |
|
huhui
|
af28139d43
hall 校准调试
|
před 3 roky |
|
huhui
|
bb4048ce18
SVM fix OK, fix TWO_BY_SQRT3_Q14 error
|
před 3 roky |
|
huhui
|
4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
|
před 3 roky |
|
huhui
|
8228493bc4
add GD32 demo project, vbus sample
|
před 3 roky |
|
huhui
|
521a7bd8e5
update for current sample
|
před 3 roky |
|
huhui
|
944615208f
adc 外部触发使能开始就使能，不在timer update event 中断中更新
|
před 3 roky |
|
huhui
|
5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
|
před 3 roky |
|
huhui
|
cb1dbf1334
1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些
|
před 3 roky |
|
huhui
|
686240344f
中断处理放到motor.c中，brake中断统一处理
|
před 4 roky |
|
huhui
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
před 4 roky |
|
huhui
|
f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
|
před 4 roky |
|
huhui
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
před 4 roky |
|
huhui
|
ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
|
před 4 roky |
|
huhui
|
c4bf855ae8
fix foc_clear
|
před 4 roky |
|
huhui
|
9431490e92
update fsm
|
před 4 roky |
|
huhui
|
b081243ea8
update three shunts current sample
|
před 4 roky |
|
huhui
|
96a8e29749
update single shunt
|
před 4 roky |
|
huhui
|
32889a9a62
uart独立工作，logger使用can输出
|
před 4 roky |
|
huhui
|
5db3f61713
update
|
před 4 roky |
