huhui/MC100

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huhui	cfef077733 转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩	3 jaren geleden
huhui	ee89cbef19 测功机简单外特性获取	3 jaren geleden
huhui	1fae21df3b 加入电机外特性map和查询当前转速下的最大扭矩	3 jaren geleden