 huhui
|
3a33a7bda0
功率pi，修改kp为1.8，ki为6，每个挡位单独定义转把，转速和扭矩的对应关系
|
пре 3 година |
|
huhui
|
5ed8eb8078
对3.3和5v进行实时校准，温度变化3.3和5v会有明显变化
|
пре 3 година |
|
huhui
|
66a0250b9c
编码器和无感都封装到foc_observer.c 中
|
пре 3 година |
|
huhui
|
cfef077733
转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩
|
пре 3 година |
|
huhui
|
48af4118d9
加入软件设置油门开度的功能，模拟转把功能
|
пре 3 година |
|
huhui
|
c259f1378d
定义CONFIG_ZERO_SPEED_RPM为0速度
|
пре 3 година |
|
huhui
|
628640a1a2
限制功率变化需要重新设置挡位信息(主要是限制母线电流和相电流)
|
пре 3 година |
|
huhui
|
a5561a6fd0
零位置校准delayms过程中需要喂狗
|
пре 3 година |
|
huhui
|
83184f87d6
加入挡位切换的log信息
|
пре 3 година |
|
huhui
|
17108c555b
add ibus offset logout
|
пре 3 година |
|
huhui
|
61cba65df7
母线过压检测
|
пре 3 година |
|
huhui
|
a603356155
母线采集adc offset开机只校准一次
|
пре 3 година |
|
huhui
|
dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
|
пре 3 година |
|
huhui
|
a1f6f03727
fix motor lock error
|
пре 3 година |
|
huhui
|
235a9ff9f0
加入母线电流采集的offset校准
|
пре 3 година |
|
huhui
|
d5b331b0dc
风扇错误检测
|
пре 3 година |
|
huhui
|
c3e0566660
风扇检测
|
пре 3 година |
|
huhui
|
46aa3ddfdb
风扇pwm控制
|
пре 3 година |
|
huhui
|
5822c0d2af
加入前刹处理，目前只要有一路刹车就认为有刹车信号
|
пре 3 година |
|
huhui
|
c3b5aa9b44
增加解锁电机的处理
|
пре 3 година |
|
huhui
|
0df69e24bd
1. 增加mos2的采集
|
пре 3 година |
|
huhui
|
acaab45b49
严重错误放到motor.h/.c 中
|
пре 3 година |
|
huhui
|
5a21802c38
give some times to get the pwm brk error
|
пре 3 година |
|
huhui
|
95bccd0942
挡位切换功能
|
пре 3 година |
|
huhui
|
ae784e7440
加入挡位和96/48模式
|
пре 3 година |
|
huhui
|
71af1614c1
update
|
пре 3 година |
|
huhui
|
265a6e2f0e
48v过调制OK
|
пре 3 година |
|
huhui
|
9d6a57ae43
encoder clear 不带参数
|
пре 3 година |
|
huhui
|
d0dbbeedc7
mc_stop 处理需要关闭中断
|
пре 3 година |
|
huhui
|
37cca55c56
motor 初始化motor.b_wait_brk_release置为false
|
пре 3 година |
