 huhui
|
78f47e2d21
限速
|
пре 3 година |
|
huhui
|
2c254a099e
加入EPM 模式
|
пре 3 година |
|
huhui
|
b3f2092376
as5407P编码器调试
|
пре 3 година |
|
huhui
|
9e86eea4b9
加入扭矩环，扭矩环限速
|
пре 3 година |
|
huhui
|
7e4785faeb
update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式
|
пре 3 година |
|
huhui
|
cafdbb45bc
粗调电流环OK
|
пре 3 година |
|
huhui
|
636e110d79
PI controller's I use DT
|
пре 3 година |
|
huhui
|
9644cd344a
hall angle/offset detect
|
пре 3 година |
|
huhui
|
bb4048ce18
SVM fix OK, fix TWO_BY_SQRT3_Q14 error
|
пре 3 година |
|
huhui
|
5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
|
пре 3 година |
|
huhui
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
пре 4 година |
|
huhui
|
f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
|
пре 4 година |
|
huhui
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
пре 4 година |
|
huhui
|
3252f20eb2
1. add arm_math for sin/cos function
|
пре 4 година |
|
huhui
|
e39275162d
add project
|
пре 4 година |
