huhui/MC100

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huhui	3a1cf0a42d 支持bootloader	há 3 anos atrás
huhui	e1d53b8df7 母线限流，转把释放速度为0后停止FOC	há 3 anos atrás
huhui	b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别	há 4 anos atrás
huhui	f7fef159e4 扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收	há 4 anos atrás
huhui	ee14387b97 add gd32 demo && add motor dir	há 4 anos atrás