huhui/MC100

Аутор	SHA1 Порука	Датум
huhui	3a1cf0a42d 支持bootloader	пре 3 година
huhui	e1d53b8df7 母线限流，转把释放速度为0后停止FOC	пре 3 година
huhui	b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别	пре 4 година
huhui	f7fef159e4 扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收	пре 4 година
huhui	ee14387b97 add gd32 demo && add motor dir	пре 4 година