 huhui
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3a1cf0a42d
支持bootloader
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a849695b9f
加入nv配置PID
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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0b560a2d02
encoder_offset_map 使用s16替代float
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f37ec09064
重构encoder的校准
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849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
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huhui
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0c9da426f4
通过ENCODER_CC_INVERT定义编码器是否和电机的方向相反
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18ae3a1ca3
锁电机功能部分实现
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71598e2045
部分使用nv_storage 中的参数
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27ae733bd4
速度扭矩环平滑切换
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b3f2092376
as5407P编码器调试
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