huhui/MC100

Autor	SHA1 Nachricht	Datum
huhui	3a1cf0a42d 支持bootloader	vor 3 Jahren
huhui	841cbb5e6b 每次开机FOC user 参数只使用nv初始化一次，后面等用户设置	vor 3 Jahren
huhui	a849695b9f 加入nv配置PID	vor 3 Jahren
huhui	64bc09e7da 加入转把电压，母线电压采集，电流环ramp给定稍微慢一些，防止过冲	vor 3 Jahren
huhui	f37ec09064 重构encoder的校准	vor 3 Jahren
huhui	4682d70d21 电流传感器调试	vor 3 Jahren
huhui	2c254a099e 加入EPM 模式	vor 3 Jahren
huhui	fae0376699 加入转把处理	vor 3 Jahren
huhui	27ae733bd4 速度扭矩环平滑切换	vor 3 Jahren
huhui	b3f2092376 as5407P编码器调试	vor 3 Jahren
huhui	7660f9aafc GD32_DEMO工程加入key的处理	vor 3 Jahren
huhui	7e4785faeb update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式	vor 3 Jahren
huhui	cafdbb45bc 粗调电流环OK	vor 3 Jahren
huhui	940a7258f7 开环hall OK，但是后陆续后优化hall跳变	vor 3 Jahren
huhui	af28139d43 hall 校准调试	vor 3 Jahren
huhui	bb4048ce18 SVM fix OK, fix TWO_BY_SQRT3_Q14 error	vor 3 Jahren
huhui	521a7bd8e5 update for current sample	vor 3 Jahren
huhui	5a43847b3d foc核心代码手写替代自动生成	vor 3 Jahren
huhui	cb1dbf1334 1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些	vor 3 Jahren
huhui	430e0276ad update new simulink modle and C code	vor 3 Jahren
huhui	4aea892cc3 更新模型，需要修改的变量导出给C语言使用	vor 4 Jahren
huhui	f653605064 add pid config command	vor 4 Jahren
huhui	f7fef159e4 扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收	vor 4 Jahren
huhui	9477536a7f update for simulink code and Uv projects	vor 4 Jahren
huhui	ee14387b97 add gd32 demo && add motor dir	vor 4 Jahren

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