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huhui
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コミット履歴

作者 SHA1 メッセージ 日付
  huhui 849e704a60 同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz 3 年 前
  huhui 49fdc1be84 远驱控制器调试 3 年 前
  huhui 0c9da426f4 通过ENCODER_CC_INVERT定义编码器是否和电机的方向相反 3 年 前
  huhui ac710fb089 过流过压保护，刹车处理 3 年 前
  huhui fae0376699 加入转把处理 3 年 前
  huhui 6f8a0ecc96 add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源 3 年 前