Domů Procházet Nápověda
Registrovat se Přihlásit se
huhui
/
MC100
1
0
Rozštěpit 0
Soubory Úkoly 0 Pull Requesty 0 Wiki
Strom: 37cca55c56
Větve Značky

Historie revizí

Autor SHA1 Zpráva Datum
  huhui 14192a94ec 1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小 před 3 roky
  huhui 4df0408556 速度，扭矩限速PI调试 před 3 roky
  huhui a17d506f7b update před 3 roky
  huhui dd388bc93f 改装电机2，使用encoder_off2.h před 3 roky
  huhui 5066ef532e 1. 速度改为s32En4 před 4 roky