huhui/MC100

Autor	SHA1 Mensaje	Fecha
huhui	8dd93f56d2 加入电机和mos的温度测量	hace 3 años
huhui	649adc7bc3 欠压限速，限母线电流	hace 3 años
huhui	90da7a89bd 1. pwm 停止后，关闭上下桥	hace 3 años
huhui	3a1cf0a42d 支持bootloader	hace 3 años
huhui	e1d53b8df7 母线限流，转把释放速度为0后停止FOC	hace 3 años
huhui	b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别	hace 4 años
huhui	f7fef159e4 扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收	hace 4 años
huhui	ee14387b97 add gd32 demo && add motor dir	hace 4 años