 huhui
|
3cb87e60bf
加入新电机参数
|
3 jaren geleden |
|
huhui
|
6170fe9020
加入中动100码新电机
|
3 jaren geleden |
|
huhui
|
76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
|
3 jaren geleden |
|
huhui
|
05b5dd1b99
通过宏定义选择电机
|
3 jaren geleden |
|
huhui
|
29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
|
3 jaren geleden |
|
huhui
|
849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
|
3 jaren geleden |
|
huhui
|
6f8a0ecc96
add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源
|
3 jaren geleden |
|
huhui
|
27ae733bd4
速度扭矩环平滑切换
|
3 jaren geleden |
|
huhui
|
b3f2092376
as5407P编码器调试
|
3 jaren geleden |
|
huhui
|
9e86eea4b9
加入扭矩环，扭矩环限速
|
3 jaren geleden |
|
huhui
|
cafdbb45bc
粗调电流环OK
|
3 jaren geleden |
