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b23c0a4b64
autohold模式下，再次捏刹车退出autohold模式
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50c09f42ef
update motor.c foc core
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93e9075c2d
1. 有能量回收的时候，解决飞车问题
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d26c99eee2
堵转保护开始计时点Q轴电流大于阈值并且速度小于1km，在3s内不超过0.2圈认为堵转
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a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
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0581ebcb9a
坡起和锁电机功能
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e85be2d30c
1. 堵转功能
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27e8794886
处理EPM模式
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0de0fe9dfe
FOC core部分代码移动到motor.c中
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7afefada9d
1. 没有start的时候，需要通过pwm timer的update中断处理速度
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5192687509
加入堵转判断和保护
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d0d9ab2240
update
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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f37ec09064
重构encoder的校准
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849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
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4682d70d21
电流传感器调试
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ac710fb089
过流过压保护，刹车处理
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18ae3a1ca3
锁电机功能部分实现
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b3f2092376
as5407P编码器调试
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cafdbb45bc
粗调电流环OK
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5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
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430e0276ad
update new simulink modle and C code
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686240344f
中断处理放到motor.c中，brake中断统一处理
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
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