 huhui
|
37cca55c56
motor 初始化motor.b_wait_brk_release置为false
|
3 лет назад |
|
huhui
|
b23c0a4b64
autohold模式下，再次捏刹车退出autohold模式
|
3 лет назад |
|
huhui
|
0bf4aac347
更新二段加减速
|
3 лет назад |
|
huhui
|
194107ec1e
转把处理
|
3 лет назад |
|
huhui
|
b9328aa378
1. 处理转把
|
3 лет назад |
|
huhui
|
1d91e6bb1e
硬件保护停机后，关闭foc，使速度能归0
|
3 лет назад |
|
huhui
|
50c09f42ef
update motor.c foc core
|
3 лет назад |
|
huhui
|
7deb2c2887
转把指令处理
|
3 лет назад |
|
huhui
|
13c0420f0b
autohold 成功后蜂鸣器再滴一下
|
3 лет назад |
|
huhui
|
d8e2382515
update mc100
|
3 лет назад |
|
huhui
|
6f47d880a3
autohold beep单独定时器
|
3 лет назад |
|
huhui
|
93e9075c2d
1. 有能量回收的时候，解决飞车问题
|
3 лет назад |
|
huhui
|
f068a49411
优化
|
3 лет назад |
|
huhui
|
d26c99eee2
堵转保护开始计时点Q轴电流大于阈值并且速度小于1km，在3s内不超过0.2圈认为堵转
|
3 лет назад |
|
huhui
|
c240c7b5be
整理motor.c
|
3 лет назад |
|
huhui
|
12056ca6b5
支持欠压动态设置
|
3 лет назад |
|
huhui
|
7fb50cb202
支持CAN老协议
|
3 лет назад |
|
huhui
|
a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
|
3 лет назад |
|
huhui
|
0581ebcb9a
坡起和锁电机功能
|
3 лет назад |
|
huhui
|
e85be2d30c
1. 堵转功能
|
3 лет назад |
|
huhui
|
7e691d40fd
超前角标定调试
|
3 лет назад |
|
huhui
|
f3ea0ae12e
dq轴电流分配查表，如果表不存在，使用id=0的控制策略
|
3 лет назад |
|
huhui
|
1e8596b420
过温和欠压保护
|
3 лет назад |
|
huhui
|
76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
|
3 лет назад |
|
huhui
|
29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
|
3 лет назад |
|
huhui
|
27e8794886
处理EPM模式
|
3 лет назад |
|
huhui
|
60d16b48c2
1.堵转处理，单独一个函数
|
3 лет назад |
|
huhui
|
0de0fe9dfe
FOC core部分代码移动到motor.c中
|
3 лет назад |
|
huhui
|
7afefada9d
1. 没有start的时候，需要通过pwm timer的update中断处理速度
|
3 лет назад |
|
huhui
|
649adc7bc3
欠压限速，限母线电流
|
3 лет назад |
