Historie revizí

Autor SHA1 Zpráva Datum
  huhui 0bf4aac347 更新二段加减速 před 3 roky
  huhui 194107ec1e 转把处理 před 3 roky
  huhui b9328aa378 1. 处理转把 před 3 roky
  huhui 7deb2c2887 转把指令处理 před 3 roky
  huhui 3282109b96 加入电流刹车模式 před 3 roky
  huhui 3f716304cc add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque před 3 roky