 huhui
|
0bf4aac347
更新二段加减速
|
пре 3 година |
|
huhui
|
194107ec1e
转把处理
|
пре 3 година |
|
huhui
|
b9328aa378
1. 处理转把
|
пре 3 година |
|
huhui
|
7deb2c2887
转把指令处理
|
пре 3 година |
|
huhui
|
d8e2382515
update mc100
|
пре 3 година |
|
huhui
|
a4d957ef10
ebrk—_time 使用CONFIG_EBRK_RAMP_TIME
|
пре 3 година |
|
huhui
|
93e9075c2d
1. 有能量回收的时候，解决飞车问题
|
пре 3 година |
|
huhui
|
7fb50cb202
支持CAN老协议
|
пре 3 година |
|
huhui
|
a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
|
пре 3 година |
|
huhui
|
5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s
|
пре 3 година |
|
huhui
|
dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
|
пре 3 година |
|
huhui
|
0cf5cb2253
加入刹车能量回收
|
пре 3 година |
|
huhui
|
9c78d6740d
加入刹车断电功能，可以配置
|
пре 3 година |
|
huhui
|
20028a70e1
修改变量
|
пре 3 година |
|
huhui
|
e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
|
пре 3 година |
|
huhui
|
71598e2045
部分使用nv_storage 中的参数
|
пре 3 година |
|
huhui
|
3282109b96
加入电流刹车模式
|
пре 3 година |
|
huhui
|
27ae733bd4
速度扭矩环平滑切换
|
пре 3 година |
|
huhui
|
9e86eea4b9
加入扭矩环，扭矩环限速
|
пре 3 година |
|
huhui
|
7e4785faeb
update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式
|
пре 3 година |
|
huhui
|
cafdbb45bc
粗调电流环OK
|
пре 3 година |
|
huhui
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
пре 4 година |
