 huhui
|
c50058b210
实现EPM功能
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
d8e2382515
update mc100
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
a9c4fd1731
设置定速巡航的速度
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
f068a49411
优化
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
7fb50cb202
支持CAN老协议
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
0581ebcb9a
坡起和锁电机功能
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
e85be2d30c
1. 堵转功能
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
7e691d40fd
超前角标定调试
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
bd0e9217c5
加入plot type开启，选择，关闭功能
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
afc294643b
加入DQ电流MTPA校准命令
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
27e8794886
处理EPM模式
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
0de0fe9dfe
FOC core部分代码移动到motor.c中
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
649adc7bc3
欠压限速，限母线电流
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
4df0408556
速度，扭矩限速PI调试
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
d0d9ab2240
update
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
45392820d3
update uart
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
970c224bcd
CAN消息处理
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
3a1cf0a42d
支持bootloader
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
841cbb5e6b
每次开机FOC user 参数只使用nv初始化一次，后面等用户设置
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
a849695b9f
加入nv配置PID
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
64bc09e7da
加入转把电压，母线电压采集，电流环ramp给定稍微慢一些，防止过冲
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
f37ec09064
重构encoder的校准
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
4682d70d21
电流传感器调试
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
2c254a099e
加入EPM 模式
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
fae0376699
加入转把处理
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
27ae733bd4
速度扭矩环平滑切换
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
b3f2092376
as5407P编码器调试
|
3 tahun lalu |
