 huhui
|
37cca55c56
motor 初始化motor.b_wait_brk_release置为false
|
před 3 roky |
|
huhui
|
50051eb091
二段加减油门判断step_val 大于阈值才启动二段模式
|
před 3 roky |
|
huhui
|
b23c0a4b64
autohold模式下，再次捏刹车退出autohold模式
|
před 3 roky |
|
huhui
|
0bf4aac347
更新二段加减速
|
před 3 roky |
|
huhui
|
194107ec1e
转把处理
|
před 3 roky |
|
huhui
|
b9328aa378
1. 处理转把
|
před 3 roky |
|
huhui
|
ff956e5f73
母线电流的低通滤波系数增加到0.1f，增加灵敏度
|
před 3 roky |
|
huhui
|
1d91e6bb1e
硬件保护停机后，关闭foc，使速度能归0
|
před 3 roky |
|
huhui
|
d67da61f2b
更新Simulink Fir， 加入新电机的非线性校准
|
před 3 roky |
|
huhui
|
50c09f42ef
update motor.c foc core
|
před 3 roky |
|
huhui
|
dca516c892
加入新电机的偏心校准参数
|
před 3 roky |
|
huhui
|
7004b22d6e
加入电机编号，如果nv的和现有的不相等，重新初始化电机参数
|
před 3 roky |
|
huhui
|
8c384d85d1
发送数据前先poll tx尽量清空发送buffer
|
před 3 roky |
|
huhui
|
3cb87e60bf
加入新电机参数
|
před 3 roky |
|
huhui
|
6170fe9020
加入中动100码新电机
|
před 3 roky |
|
huhui
|
c50058b210
实现EPM功能
|
před 3 roky |
|
huhui
|
7deb2c2887
转把指令处理
|
před 3 roky |
|
huhui
|
13c0420f0b
autohold 成功后蜂鸣器再滴一下
|
před 3 roky |
|
huhui
|
0ebb06aff2
1. 母线电流计算，通过D轴电流给一个修正
|
před 3 roky |
|
huhui
|
e98549c552
母线电流计算先不加系数
|
před 3 roky |
|
huhui
|
d8e2382515
update mc100
|
před 3 roky |
|
huhui
|
a9c4fd1731
设置定速巡航的速度
|
před 3 roky |
|
huhui
|
a4d957ef10
ebrk—_time 使用CONFIG_EBRK_RAMP_TIME
|
před 3 roky |
|
huhui
|
d278714b7d
命令从32开始，给老控制器预留
|
před 3 roky |
|
huhui
|
6f47d880a3
autohold beep单独定时器
|
před 3 roky |
|
huhui
|
93e9075c2d
1. 有能量回收的时候，解决飞车问题
|
před 3 roky |
|
huhui
|
f068a49411
优化
|
před 3 roky |
|
huhui
|
d26c99eee2
堵转保护开始计时点Q轴电流大于阈值并且速度小于1km，在3s内不超过0.2圈认为堵转
|
před 3 roky |
|
huhui
|
c240c7b5be
整理motor.c
|
před 3 roky |
|
huhui
|
2d97243a32
速度上报取绝对值
|
před 3 roky |
