 huhui
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366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
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84934ccaa3
EPM 模式单独速度控制参数，支持转把控制前进车速
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1daa3e555b
1. 默认关闭log，有45发来的can指令，打开log
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426331c18c
1. 当相错误的时候，记录mc_error到flash中
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165809155c
epm ladrc 参数用宏定义
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64b2726b6c
epm 模式空转和骑行同一套参数
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8b133a2c0c
1. 锁电机，改为开下管，50% duty 无法锁电机
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6da89727ea
1. 加速EPM后退的扭矩限制和最大速度限制
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1600303020
1. 解决定速巡航飞车问题
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8a2305aabe
1. 解决打齿和加速响应之间的平衡，主要修改 crosszero_step_towards 函数
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26b45a5567
相错误的时候，保存电流侧瞬时电流，电压
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ef4d3b963a
用户设置的idc limit小于零，不处理，通过这个设置可以读取当前的限流
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1263c31861
解决限流错误
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62c5d5be49
用户设置的runtime限流，保存到motor结构体，挡位切换的母线电流不能超过用户的runtime设置
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db54c20bd1
限流等级保存，恢复低等级限流需要转把释放后，避免突然加速
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351a9465da
母线过流，设置为最高电流的1.1倍
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641a6aed66
标定高温，过流保护
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262b8280f1
电机和mos高温停机处理
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62ae51e888
加入母线电流过流检测
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1c569316a3
解决turbo挡位不正常的问题
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11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
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c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
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dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
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5a28362944
add ladrc sensorless observer
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c0686b4705
update for gd32f305
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dfcafd7e84
gd32 adc 改为 普通通道双工作模式
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381929ce3e
GD32 改为305
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64dea2f061
bsp架构梳理
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8fbbf019aa
去掉不使用的timer32 counter
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e29c851f81
update for smo
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