Commit History

Autor SHA1 Mensaxe Data
  huhui 1c569316a3 解决turbo挡位不正常的问题 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  huhui a84e688d96 默认减速50ms,lq通过iq查表获取,然后更新iq的pi控制器 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  huhui d630787c73 1. 转把扭矩解析按照加减速的逻辑处理,结合当前的实际扭矩 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos