 huhui
|
366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
|
há 2 anos atrás |
|
huhui
|
e16fa66bc6
move simulink modules to other git repo
|
há 2 anos atrás |
|
huhui
|
8b7088320b
通过能量回收时间和能量回收负扭矩来调节回收大小和舒适性
|
há 2 anos atrás |
|
huhui
|
810e748a1e
autohold 刹车2s进入
|
há 2 anos atrás |
|
huhui
|
84934ccaa3
EPM 模式单独速度控制参数，支持转把控制前进车速
|
há 2 anos atrás |
|
huhui
|
d91ed28992
支持定速巡航设置车速
|
há 2 anos atrás |
|
huhui
|
53e6bc88da
上报广播7F， foc observer 还是使用编码器的速度
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
55b8c16617
上报给车机的母线电流，如果FOC不在调制，直接给0
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
1daa3e555b
1. 默认关闭log，有45发来的can指令，打开log
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
426331c18c
1. 当相错误的时候，记录mc_error到flash中
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
c675a5c77d
编码器校准，for循环前已经有一次了，所以还是要除count+1
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
713520e8e8
解决编码器校准的时候，除数多1的问题
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
165809155c
epm ladrc 参数用宏定义
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
552479dcee
空转检测恢复以前的方式
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
64b2726b6c
epm 模式空转和骑行同一套参数
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
1e6c717b75
空转检测考虑EPM倒车的情况(负扭矩)
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
0adbbfadce
负扭矩查表后，D轴电流不变，Q轴电流取负。D轴电流不变，Q轴正负，产生的扭矩也是正负，且大小相等
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
8b133a2c0c
1. 锁电机，改为开下管，50% duty 无法锁电机
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
6da89727ea
1. 加速EPM后退的扭矩限制和最大速度限制
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
f02386bc3a
开启能量回收的情况下，解决偶发松开转把再拧转把扭矩始终为-1.0的问题
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
1600303020
1. 解决定速巡航飞车问题
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
8a2305aabe
1. 解决打齿和加速响应之间的平衡，主要修改 crosszero_step_towards 函数
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
683c46fc11
处理autohold和打齿
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
26b45a5567
相错误的时候，保存电流侧瞬时电流，电压
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
cf80407556
工厂测试，支持相电流采集开启和关闭
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
ba5226578d
3相桥测试，只支持互补输出
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
994c222641
部分工厂测试实现
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
ef4d3b963a
用户设置的idc limit小于零，不处理，通过这个设置可以读取当前的限流
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
1263c31861
解决限流错误
|
há 3 anos atrás |
