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트리: 3628e608ce
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  kevin 3628e608ce foc 参数默认配置，根据CONFIG_Motor_xxxx选择auto_config 头文件 2 년 전
  kevin 4b85671ce0 加入epm模式pid参数可配置 2 년 전
  kevin f719932a01 加入configs文件夹，存放不同电机的autogen_config.h 和 yml配置 2 년 전