 kevin
|
3628e608ce
foc 参数默认配置，根据CONFIG_Motor_xxxx选择auto_config 头文件
|
2 tahun lalu |
|
kevin
|
928c0f4dbd
去掉整车相关参数，加入弱磁开启，启动占空比参数
|
2 tahun lalu |
|
kevin
|
4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
|
2 tahun lalu |
|
kevin
|
1673690a4c
硬件允许的母线电压最大最小值限制，设置值不能超过
|
2 tahun lalu |
|
kevin
|
42c681df97
编码器通过Z信号校准AB的偶发干扰，防止角度误差累计
|
2 tahun lalu |
|
kevin
|
5ed7398203
mc_config 默认配置加入扭矩过零的默认值
|
2 tahun lalu |
|
huhui
|
4f6c4e7931
修改max_trq为max_torque
|
2 tahun lalu |
|
huhui
|
6d7b887d99
加入扭矩过零点配置
|
2 tahun lalu |
|
huhui
|
5f5c362379
编码器角度偏移配置
|
2 tahun lalu |
|
huhui
|
293da4467a
1. 解决配置接收到后需要更新dq轴电流环参数
|
2 tahun lalu |
|
huhui
|
018a20b4f7
保存配置需要判断取值范围
|
2 tahun lalu |
|
huhui
|
f72ca1c189
配置版本不同的时候强制使用默认配置
|
2 tahun lalu |
|
huhui
|
60aff97542
支持配置动态生成和动态设置
|
2 tahun lalu |
|
huhui
|
d4b5e106bc
支持新的配置文件
|
2 tahun lalu |
|
huhui
|
5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
|
2 tahun lalu |
