 huhui
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32889a9a62
uart独立工作，logger使用can输出
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il y a 4 ans |
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huhui
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5db3f61713
update
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il y a 4 ans |
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huhui
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d5c48ff1d4
code update
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il y a 4 ans |
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huhui
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f441182f15
update hall code
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il y a 4 ans |
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huhui
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0e55eec4d8
霍尔超时使用co_task
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il y a 4 ans |
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huhui
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4375cb3ad6
update code
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il y a 4 ans |
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huhui
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3a7a5ea2da
fix: ramp start from 0 to -vq
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il y a 4 ans |
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huhui
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ecf14a2832
add can message for calibrate hall offset/phase, ready/unready, set open vq
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il y a 4 ans |
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huhui
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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il y a 4 ans |
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huhui
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325e196056
use co-task
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il y a 4 ans |
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huhui
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2ad53be60b
add uart driver
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il y a 4 ans |
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huhui
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e39275162d
add project
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il y a 4 ans |
