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huhui
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  huhui 657c9c9b4c nv storage update 3 anni fa
  huhui 6f8a0ecc96 add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源 3 anni fa
  huhui 9644cd344a hall angle/offset detect 3 anni fa
  huhui ee14387b97 add gd32 demo && add motor dir 4 anni fa
  huhui bb9a27e285 blueshark motor can run 4 anni fa