 huhui
|
325ed6e0a7
update，解决高速急停相错误，dq查询异常，导致程序异常
|
пре 3 година |
|
huhui
|
1c1b096c85
add get chip id for cmd 0xF6
|
пре 3 година |
|
huhui
|
79ae59b035
adc 采集for V3版本修正
|
пре 3 година |
|
huhui
|
4ce10f30ff
电压上报加上转把5v
|
пре 3 година |
|
huhui
|
489c69ee34
mc105 油门5v采集，启动autohold点亮刹车灯
|
пре 3 година |
|
huhui
|
ec49c1222f
V3 update
|
пре 3 година |
|
huhui
|
a84e688d96
默认减速50ms，lq通过iq查表获取，然后更新iq的pi控制器
|
пре 3 година |
|
huhui
|
4d9d2cad18
死区时间计算问题
|
пре 3 година |
|
huhui
|
f6d3d3a006
update
|
пре 3 година |
|
huhui
|
b21a56bbc2
加入示波器选择功能
|
пре 3 година |
|
huhui
|
8f054393db
死区设置修正
|
пре 3 година |
|
huhui
|
94824aa596
1. 启动时间用24bit上报
|
пре 3 година |
|
huhui
|
3a52462034
can_report_foc_status 加入挡位上报
|
пре 3 година |
|
huhui
|
7a35b1f566
adrc 参数加入配置
|
пре 3 година |
|
huhui
|
c596c80f1a
V3版本电流采样修改
|
пре 3 година |
|
huhui
|
920d8ca2cf
电机外特性放到XX_motor_config.c中
|
пре 3 година |
|
huhui
|
4ce8f9eaf0
通过挡位配置决定加速时间
|
пре 3 година |
|
huhui
|
099d8bbf9a
1. 温度限流可以通过工具设置
|
пре 3 година |
|
huhui
|
e9dd31a67b
电压圆限制幅度在电流环的时候处理
|
пре 3 година |
|
huhui
|
b6fadb3f8a
调试信息加入vdq的log
|
пре 3 година |
|
huhui
|
7e4ad6c394
A1的电机参数重新测量
|
пре 3 година |
|
huhui
|
e1682a4cf5
svpwm加入溢出保护
|
пре 3 година |
|
huhui
|
8191a204d0
vbus 电流最大200A
|
пре 3 година |
|
huhui
|
a1a0feeba8
修改扭矩
|
пре 3 година |
|
huhui
|
93dc7232f5
重新加入编码器的log
|
пре 3 година |
|
huhui
|
d571d76f1c
电机标定后，通过电流矢量查找MTPA和弱磁
|
пре 3 година |
|
huhui
|
efd8248547
real torque control
|
пре 3 година |
|
huhui
|
68126d1054
修改autohold的最大扭矩为20N.M，修改芯片为303RC
|
пре 3 година |
|
huhui
|
adbfc75c91
解决滑膜观测器模型错误
|
пре 3 година |
|
huhui
|
0bc21b0f14
A1电机最大退磁电流300A，实际标定3000rpm的时候最大扭矩47N.M, D轴电流-282A
|
пре 3 година |
