 huhui
|
325ed6e0a7
update，解决高速急停相错误，dq查询异常，导致程序异常
|
3 anos atrás |
|
huhui
|
a84e688d96
默认减速50ms，lq通过iq查表获取，然后更新iq的pi控制器
|
3 anos atrás |
|
huhui
|
c596c80f1a
V3版本电流采样修改
|
3 anos atrás |
|
huhui
|
e9dd31a67b
电压圆限制幅度在电流环的时候处理
|
3 anos atrás |
|
huhui
|
d1d918a7d7
电子刹车使用扭矩方式
|
3 anos atrás |
|
huhui
|
4dd4bf8079
更改PMSM_FOC_Get_Real_Torque -> PMSM_FOC_Get_Real_dqVector，DQ轴电流矢量
|
3 anos atrás |
|
huhui
|
30ca66d422
定速巡航模式下，可以加速
|
3 anos atrás |
|
huhui
|
8c4ef78eaa
foc的pid控制器单独定义
|
3 anos atrás |
|
huhui
|
2812b95e43
加入LADRC控制器，控制速度和限速环路
|
3 anos atrás |
|
huhui
|
4955e1c3ba
加入电门过压和欠压检测
|
3 anos atrás |
|
huhui
|
e7e9c5386d
限速还是回退到限制扭矩，如果限制电压，速度环和扭矩模式切换不平滑
|
3 anos atrás |
|
huhui
|
3db2e106ea
kb 改为 kd，不使用饱和系数，改为微分系数
|
3 anos atrás |
|
huhui
|
90d3d38585
扭矩模式限速通过PI调节器限制DQ的最大输出电压
|
3 anos atrás |
|
huhui
|
682a1b1c87
add A1 motor and factory test file
|
3 anos atrás |
|
huhui
|
d740566645
扭矩和相电流区分开，可以给真实扭矩(需要通过台架标定)
|
3 anos atrás |
|
huhui
|
89f1fb73a0
挡位切换需要ramp给定
|
3 anos atrás |
|
huhui
|
5c2c80c219
update
|
3 anos atrás |
|
huhui
|
51212c16f3
1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值
|
3 anos atrás |
|
huhui
|
66a0250b9c
编码器和无感都封装到foc_observer.c 中
|
3 anos atrás |
|
huhui
|
390d180c61
不管是否有母线采样，母线电流软件计算都执行
|
3 anos atrás |
|
huhui
|
628640a1a2
限制功率变化需要重新设置挡位信息(主要是限制母线电流和相电流)
|
3 anos atrás |
|
huhui
|
058098651e
扭矩限速Kp，Ki跟着电机，更新smo
|
3 anos atrás |
|
huhui
|
afff55bf59
smo 拼写错误
|
3 anos atrás |
|
huhui
|
4ee5db284a
foc 中执行smo观测器处理
|
3 anos atrás |
|
huhui
|
d5b331b0dc
风扇错误检测
|
3 anos atrás |
|
huhui
|
acaab45b49
严重错误放到motor.h/.c 中
|
3 anos atrás |
|
huhui
|
95bccd0942
挡位切换功能
|
3 anos atrás |
|
huhui
|
ae784e7440
加入挡位和96/48模式
|
3 anos atrás |
|
huhui
|
71af1614c1
update
|
3 anos atrás |
|
huhui
|
7deb2c2887
转把指令处理
|
3 anos atrás |
