 huhui
|
2fe00cb8dd
增加转子位置的精度，增加hall校准功能
|
4 лет назад |
|
huhui
|
df8901c4fc
update module
|
4 лет назад |
|
huhui
|
69eb6b71f2
加入GUI测试
|
4 лет назад |
|
huhui
|
56863cef8d
扭矩模式下支持限速
|
4 лет назад |
|
huhui
|
61c0929eab
update simulink add torque&speed mode control
|
4 лет назад |
|
huhui
|
6bb11ce1fa
update and Simulink can run speed¤t loop
|
4 лет назад |
|
huhui
|
d8d5b78264
速度波动跟踪OK
|
4 лет назад |
|
huhui
|
ca2e400d52
add close loop for speed & current
|
4 лет назад |
|
huhui
|
c8519ff1e4
update simlink model
|
4 лет назад |
|
huhui
|
ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
|
4 лет назад |
|
huhui
|
c4bf855ae8
fix foc_clear
|
4 лет назад |
|
huhui
|
46170b36bb
add hall_sensor.* one copy
|
4 лет назад |
|
huhui
|
9431490e92
update fsm
|
4 лет назад |
|
huhui
|
b081243ea8
update three shunts current sample
|
4 лет назад |
|
huhui
|
96a8e29749
update single shunt
|
4 лет назад |
|
huhui
|
32889a9a62
uart独立工作，logger使用can输出
|
4 лет назад |
|
huhui
|
3417c7504f
update adc driver
|
4 лет назад |
|
huhui
|
b30532af1d
update，函数名词修改
|
4 лет назад |
|
huhui
|
5db3f61713
update
|
4 лет назад |
|
huhui
|
7025f45e28
adc sample time use macro
|
4 лет назад |
|
huhui
|
76d1b57398
update phase current sample
|
4 лет назад |
|
huhui
|
470249c329
整理phase_current_sample
|
4 лет назад |
|
huhui
|
d5c48ff1d4
code update
|
4 лет назад |
|
huhui
|
f441182f15
update hall code
|
4 лет назад |
|
huhui
|
0e55eec4d8
霍尔超时使用co_task
|
4 лет назад |
|
huhui
|
4375cb3ad6
update code
|
4 лет назад |
|
huhui
|
99e55b3389
fix: adc for current is trigged by rasing of trigger event
|
4 лет назад |
|
huhui
|
3a7a5ea2da
fix: ramp start from 0 to -vq
|
4 лет назад |
|
huhui
|
ecf14a2832
add can message for calibrate hall offset/phase, ready/unready, set open vq
|
4 лет назад |
|
huhui
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
4 лет назад |
