huhui/MC100

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huhui	2fe00cb8dd 增加转子位置的精度，增加hall校准功能	hace 4 años
huhui	69eb6b71f2 加入GUI测试	hace 4 años
huhui	56863cef8d 扭矩模式下支持限速	hace 4 años
huhui	61c0929eab update simulink add torque&speed mode control	hace 4 años
huhui	6bb11ce1fa update and Simulink can run speed&current loop	hace 4 años
huhui	ca2e400d52 add close loop for speed & current	hace 4 años
huhui	c8519ff1e4 update simlink model	hace 4 años