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huhui
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  huhui 69eb6b71f2 加入GUI测试 4 anni fa
  huhui 56863cef8d 扭矩模式下支持限速 4 anni fa
  huhui 61c0929eab update simulink add torque&speed mode control 4 anni fa
  huhui 6bb11ce1fa update and Simulink can run speed&current loop 4 anni fa
  huhui ca2e400d52 add close loop for speed & current 4 anni fa
  huhui c8519ff1e4 update simlink model 4 anni fa