 kevin
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2f13e5d2ab
加入接口获取速度绝对值，多个地方需要判断绝对值的大小
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kevin
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21902cf3a1
能量回收启动先扭矩下降到0，再启动负扭矩
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kevin
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1673690a4c
硬件允许的母线电压最大最小值限制，设置值不能超过
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kevin
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70e9e2457d
去掉不用的hwlim.dc_vol和对应的宏定义
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kevin
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9e8599a2ae
controller的所有ramp的变量都加上ramp_前缀
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kevin
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42c681df97
编码器通过Z信号校准AB的偶发干扰，防止角度误差累计
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kevin
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f6af40d7e8
电机标定，提前角给定通过rampline设置
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kevin
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2766faa4eb
加入上位机可以设置正负扭矩的功能，一半用在对拖系统中
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unknown
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5434906453
1. app.c 更新
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huhui
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0439f4309f
1. 扭矩/速度 限制ramp时间可设置
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huhui
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0318aec938
更新foc，lineramp_t
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huhui
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3e43357ce5
解决速度环问题
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huhui
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604e2f234b
扭矩加速时间通过接口获取
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huhui
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bba8237560
更新ects->etcs, etcs 加入init函数，设置扭矩判断是否刹车或者能量回收
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huhui
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39c1a964ab
foc 层重新架构
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