 kevin
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0592bfd36a
gpio读取状态加入编码器的4线
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kevin
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25f062c273
MC100 编译通过
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kevin
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fb7121b6f3
工厂测试模式
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huhui
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5275e352e2
整理板子类型硬件版本相关代码
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huhui
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6c0b2bf131
MC105 V3V4的board id改为 2和1
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huhui
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c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
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huhui
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adb5bc67cf
105 V4的支持
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huhui
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64dea2f061
bsp架构梳理
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