 huhui
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430e0276ad
update new simulink modle and C code
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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4aea892cc3
更新模型，需要修改的变量导出给C语言使用
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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f82189fec5
export 电机极对数，pwm计数等参数，C代码可以直接修改
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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5066ef532e
1. 速度改为s32En4
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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6bb11ce1fa
update and Simulink can run speed¤t loop
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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c8519ff1e4
update simlink model
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
