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huhui
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  huhui 14192a94ec 1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小 3 anni fa
  huhui 4df0408556 速度，扭矩限速PI调试 3 anni fa
  huhui a17d506f7b update 3 anni fa
  huhui dd388bc93f 改装电机2，使用encoder_off2.h 3 anni fa
  huhui 5066ef532e 1. 速度改为s32En4 4 anni fa