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12056ca6b5
支持欠压动态设置
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7fb50cb202
支持CAN老协议
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a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
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0581ebcb9a
坡起和锁电机功能
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e85be2d30c
1. 堵转功能
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7e691d40fd
超前角标定调试
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f3ea0ae12e
dq轴电流分配查表，如果表不存在，使用id=0的控制策略
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1e8596b420
过温和欠压保护
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76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
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29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
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27e8794886
处理EPM模式
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60d16b48c2
1.堵转处理，单独一个函数
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0de0fe9dfe
FOC core部分代码移动到motor.c中
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7afefada9d
1. 没有start的时候，需要通过pwm timer的update中断处理速度
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649adc7bc3
欠压限速，限母线电流
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5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s
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5192687509
加入堵转判断和保护
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3caf15c993
加入判断3相是否连接的错误
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90da7a89bd
1. pwm 停止后，关闭上下桥
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4df0408556
速度，扭矩限速PI调试
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d0d9ab2240
update
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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45392820d3
update uart
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3a1cf0a42d
支持bootloader
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ee98871c07
start mc需要检查刹车状态
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9c78d6740d
加入刹车断电功能，可以配置
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a849695b9f
加入nv配置PID
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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3b651ceb43
1. pwm 模式改为PWM0，高有效
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64bc09e7da
加入转把电压，母线电压采集，电流环ramp给定稍微慢一些，防止过冲
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