huhui/MC100

Pembuat	SHA1 Pesan	Tanggal
huhui	7fb50cb202 支持CAN老协议	3 tahun lalu
huhui	a41c11604c 1. 长捏3s刹车进入坡起模式	3 tahun lalu
huhui	0581ebcb9a 坡起和锁电机功能	3 tahun lalu
huhui	e85be2d30c 1. 堵转功能	3 tahun lalu
huhui	7e691d40fd 超前角标定调试	3 tahun lalu
huhui	f3ea0ae12e dq轴电流分配查表，如果表不存在，使用id=0的控制策略	3 tahun lalu
huhui	1e8596b420 过温和欠压保护	3 tahun lalu
huhui	1565a73dfd 电流环饱和后，定速巡航的reset值取实际的电流矢量	3 tahun lalu
huhui	14192a94ec 1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小	3 tahun lalu
huhui	5a3500c184 限速，限相电流，慢速给定，默认10s	3 tahun lalu
huhui	5192687509 加入堵转判断和保护	3 tahun lalu
huhui	dd388bc93f 改装电机2，使用encoder_off2.h	3 tahun lalu
huhui	b0d7fe4e11 去掉多余的参数	3 tahun lalu
huhui	a849695b9f 加入nv配置PID	3 tahun lalu
huhui	64bc09e7da 加入转把电压，母线电压采集，电流环ramp给定稍微慢一些，防止过冲	3 tahun lalu
huhui	78f47e2d21 限速	3 tahun lalu
huhui	71598e2045 部分使用nv_storage 中的参数	3 tahun lalu
huhui	fae0376699 加入转把处理	3 tahun lalu
huhui	88deb0c5d3 速度环	3 tahun lalu
huhui	27ae733bd4 速度扭矩环平滑切换	3 tahun lalu
huhui	b3f2092376 as5407P编码器调试	3 tahun lalu
huhui	58e259f377 SVPWM调制设置1，pwm duty 放置饱和	3 tahun lalu
huhui	58e162944e 新的电流采样方式	3 tahun lalu
huhui	9e86eea4b9 加入扭矩环，扭矩环限速	3 tahun lalu
huhui	7e4785faeb update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式	3 tahun lalu
huhui	cafdbb45bc 粗调电流环OK	3 tahun lalu
huhui	bb4048ce18 SVM fix OK, fix TWO_BY_SQRT3_Q14 error	3 tahun lalu
huhui	4cb196470c use sched_timer call foc的部分	3 tahun lalu
huhui	8228493bc4 add GD32 demo project, vbus sample	3 tahun lalu
huhui	fa5c03b0eb 电流环的给定使用ramp，在一个speed的控制周期内完成给定	3 tahun lalu

Terbaru Lawas

Komit Sejarah Cari

Komit Sejarah