huhui/MC100

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huhui	a41c11604c 1. 长捏3s刹车进入坡起模式	3 years ago
huhui	5a3500c184 限速，限相电流，慢速给定，默认10s	3 years ago
huhui	0cf5cb2253 加入刹车能量回收	3 years ago
huhui	3282109b96 加入电流刹车模式	3 years ago
huhui	9e86eea4b9 加入扭矩环，扭矩环限速	3 years ago
huhui	7e4785faeb update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式	3 years ago
huhui	cafdbb45bc 粗调电流环OK	3 years ago
huhui	b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别	4 years ago