 huhui
|
2c595b52df
硬件过采样x4
|
před 3 roky |
|
huhui
|
3f912f7df6
电流传感器adc的电流参数修改为0.32f, adc的没bit可以分辨320mA
|
před 3 roky |
|
huhui
|
058098651e
扭矩限速Kp，Ki跟着电机，更新smo
|
před 3 roky |
|
huhui
|
22a8ac9722
编码器的占空比0-100
|
před 3 roky |
|
huhui
|
d1a013acbe
加入软件多次采样，去掉最大，最小取平均
|
před 3 roky |
|
huhui
|
ad8f1fcd0f
蓝鲨MC100电流传感器adc系数校准
|
před 3 roky |
|
huhui
|
3fbd6b08fc
fix encoder error for mc100
|
před 3 roky |
|
huhui
|
200dfeb35a
更新编码器处理，pwm duty适当放宽
|
před 3 roky |
|
huhui
|
c3e0566660
风扇检测
|
před 3 roky |
|
huhui
|
46aa3ddfdb
风扇pwm控制
|
před 3 roky |
|
huhui
|
30d2c26ae8
1. 加入MT编码器支持
|
před 3 roky |
|
huhui
|
6b32f07b07
update gpio and pin setup
|
před 3 roky |
|
huhui
|
096db65975
1. change old mc100 project to yuanqu
|
před 3 roky |
